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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 힘과 토크의 계산기법
3. Stewart 플랫폼방식의 6축 힘-토크 센서의 설계 및 제작
4. 실험결과
5. 결론
참고문헌
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Stewart플랫폼 형식의 6축 힘/토크 센서에 대한 실험적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Stewart Platform 구조를 활용한 고용량 힘-토크 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
선형화를 이용한 Stewart 플랫폼 형태의 힘 / 토크 센서 설계 ( Design of a Stewart Platform-based Force / Torque Sensor Using Linearization )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
스튜어트 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
선형화기법을 이용한 스튜어트 플랫폼 형태의 6축 힘-토크센서에 대한 해석 ( Analysis of a Stewart Platform-based 6 Axis Force-Torque Sensor Using a Linearization Technique )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .04
스튜어트 플랫폼의 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
Development of a Stewart Platform-based 6-axis Force Sensor for Robot Fingers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
스튜어트플랫폼의 설계방법에 대한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
Optimal Synthesis of a Wrist-Type 6 Degree-of-Freedom Force/Torque Sensor Using Stewart Platform Structure
KSME International Journal
1995 .12
스튜어트 플랫폼을 이용한 힘판의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
의료용 스튜어트 플랫폼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
다자유도 체험 이동 플랫폼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스튜어트 플랫폼을 이용한 진동저감시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Model-Based Sliding Mode Tracking Control of 6-6 Stewart Platform Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Manipulability Analysis of a New Parallel Rolling Mill Based upon Two Stewart Platforms
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
고정밀 병렬평행기구의 자세제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
강교량 유지 보수용 장치를 위한 스튜어트 플랫폼의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
스튜워트 플랫폼 구조를 활용한 손목 부착형 6-자유도 Force/Torque 센서의 최적설계 ( Optimal Design of a Wrist-Type 6 Degree-of-Freedom Force/Torque Sensor with Stewart Platform Structure )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
The Design of Six Degrees of Freedom Stewart Motion Platform Using High Power Electro-Hydraulic Servo Control
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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