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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.5
- 수록면
- 271 - 272 (2page)
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This paper presented a new experimental gain tuning technique for a Multi-Axis Servo System. First, the investigation for proportional gain of velocity control loop by using a Dynamic Signal Analyzer (DSA) was performed. Using the FUNCTION characteristic of DSA based on the Bode plot, the Bode plot of open loop transfer function was obtained. In turn, the integral gain of a servo controller can be found out by using the integration time ... 전체 초록 보기
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. Velocity Control Loop Tuning
3. Position Control Loop Tuning
4. 진동 저감 필터 튜닝
5. 결론
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