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    This paper presented a new experimental gain tuning technique for a Multi-Axis Servo System. First, the investigation for proportional gain of velocity control loop by using a Dynamic Signal Analyzer (DSA) was performed. Using the FUNCTION characteristic of DSA based on the Bode plot, the Bode plot of open loop transfer function was obtained. In turn, the integral gain of a servo controller can be found out by using the integration time ... 전체 초록 보기
    #Gain Tuning #Dynamic Signal Analyzer #Position Control Loop Tuning #Velocity Control Loop Tuning #Notch Filter Tuning

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