Switched Reluctance 형 비접촉 선형 스테이지를 위한 구동 알고리즘

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이상헌

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제23권 제5호

발행연도: 2006.5

수록면: 85 - 92 (8page)

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Recently in the field of precision positioning device, the contact-free stages are gaining focuses with their outstanding performances by eliminating mechanical frictions. This paper presents the driving algorithm for contact-free linear stage based on switched reluctance principle. The proposed driving algorithm has a similar structure of that of switched reluctance motor but this study has its own originality in terms of reducing the normal forces and force ripple at the same time. The simulation and experiment are executed to verify the proposed algorithm.

#Contact-free linear stage(비접촉식 선형 스테이지) #Linear motor(리니어 모터) #Driving algorithm(구동 알고리즘) #Magnetic suspension(자기부상)

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