메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.5
수록면
866 - 871 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper describes a robust model-based roll state estimator for application to the detection of impending vehicle rollover. The roll state estimator is based on a 2-D bicycle model and a roll model to estimate the maneuver-induced vehicle roll motion. The measurement signals are lateral acceleration, yaw rate, steering angle, and vehicle speed. Vehicle mass is adapted to obtain robust performance of the estimator. Computer simulation is conducted to evaluate the proposed roll state estimator by using a validated vehicle simulator. It is shown that the roll state estimator shows robust performance without exact vehicle mass information.
#Model-based estimator(모델기반 추정기) #Parameter adaptation(파라미터 적응 기법) #Roll state estimation(롤상태 추정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 전복 지수
3. 모델 기반 추정기 설계
4. 모델 기반 추정기 설계
5. 강건한 롤 상태 추정기 설계
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

차량 전복방지 제어를 위한 롤 상태 추정기 설계
권동근 ,  이경수 ,  이승종 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006 .06
능동안전시스템의 시뮬레이션 및 평가를 위한 통합 차선변경 운전자 모델의 개발 및 검증
김범준 ,  이경수 ,  정창현 대한기계학회 춘추학술대회 2011 .11
6WD/6WS 차량의 스티어-바이-와이어 고장 진단 및 고장 안전 주행 제어
나재원 ,  김원균 ,  이경수 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2011 .11
횡방향 가속도 및 요 속도를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계
이종국 ,  권영신 ,  이형철 한국자동차공학회논문집 2011 .07
다구찌 강건설계 및 실험계획법의 삼성전자內 활용분석과 전망
동승훈 ,  임연정 ,  강복영 한국경영과학회 학술대회논문집 2013 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016784714