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이용수
ABSTRACT
제1장 서론
제2장 관련이론
제3장 제어기 설계
제4장 실험장치 및 실험방법
제5장 결과 및 고찰
제6장 결론
후기
참고문헌
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자기동조 적응제어기에 의한 편로드유압실린더의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Hydraulic Cylinder Using Self-Tuning Adaptive Controller )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
가변구조이론을 이용한 편로드 유압실린더의 디지탈제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
가변구조이론을 이용한 편로드 유압 실린더의 디지탈제어 ( A Study on Digital Control of the Single-Rod Hydraulic Cylinder Using Variable Structure Theory )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
편로드 유압시스템의 강인 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .03
절대위치 검출형 실린더 개발 및 외란 부하에 대한 성능평가
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .04
외란이 존재하는 유압시스템의 자세제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
가변구조제어기를 이용한 외란을 받는 유압시스템의 위치제어
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .10
가변 하중을 갖는 편로드 유압 실린더의 합성 자기동조 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .12
비례제어 솔레노이드 밸브을 이용한 편로드 유압실린더의 위치제어 시스템 설계 ( Position control System Design of a Single-Rod Hydraulic Cylinder by suing Proportional PWM Solenoid Valve )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
크롬 도금한 유압 실린더 로드의 마멸 해석
한국트라이볼로지학회 학술대회
2016 .10
대칭형 유압 실린더를 이용한 부하재현에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1991 .06
예견 학습 제어 기법을 사용한 유압 실린더의 위치 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2000 .05
유압 굴삭기용 위치제어 실린더개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
가변하중을 받는 유압실린더의 제어특성개선
한국기계가공학회지
2003 .12
절대위치 검출형 유압 실린더 개발 및 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
유압실린더 로드씰을 위한 구조설계와 윤활설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
유압실린더의 학습에 의한 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
유압실린더의 학습에 의한 위치제어 ( Piston Control of Hydraulic Cylinder Using a Learing Strategy )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
신호압축법을 이용한 위치제어용 유압실린더의 성능평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Simulink를 이용한 비선형 유압실린더의 위치제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
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