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이용수
1. 서론
2. 강성행렬
3. 강성행렬의 응용
4. 결론
참고문헌
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3차원 작업영역에서 링크 강성이 육면형 병렬 기구 오차에 미치는 영향
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프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정
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2 자유도 병렬 메니퓰레이터의 동적 모델링
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2014 .10
고유치를 이용한 병렬형 기구의 강성범위 해석
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직렬체인 다리를 갖는 평면 병렬형 기구의 강성해석
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평판 요소의 두께 변화에 따른 매개변수화 기법 적용에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
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2004 .11
저자유도 병렬형 로봇의 강성 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .04
2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
역나선 이론을 이용한 저자유도 병렬형 기구의 강성해석
대한기계학회 논문집 A권
2005 .05
병렬평행기구의 병진운동 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
PVM을 이용한 경직행렬의 병렬계산 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
1996 .10
Parallel Computing Algorithm for Matrix Operations
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
동적강성행렬을 이용한 구조물의 손상검출기법 ( Structural Damage Identification by Using Dynamic Stiffness Matrix )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .01
2 자유도 병렬로봇의 성능지수
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
산업용 로봇에 적용 가능한 안전기구의 최적 강성 선정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
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