이동 슬라이딩 서피스를 이용한 인공위성의 자세제어

최승복 ,  박동원

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

빠르고 강건한 추적제어를 위한 새로운 슬라이딩 서피스 설계

최승복 ,  박동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

이동 슬라이딩 서피스를 이용한 인공위성의 자세제어

최승복 ,  박동원 ,  신호철

한국항공우주학회지

1993 .04

퍼지 알고리듬을 이용한 고차 이동슬라이딩서피스의 설계 ( Design of High-Order Moving Sliding Surface via Fuzzy Algorithm )

박동원 ,  최승복

대한기계학회 논문집 A권

1997 .01

Lattice size에 따른 서피스부호의 논리적 오류율 분석

이종현 ,  허준

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 궤적추적제어

정경규 ,  심병균 ,  신행봉 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

슬라이딩 평면 예측에 기반한 이동 로봇의 경로 추종 제어

문써레 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어 ( Robust Control of a Mobile Robot Using Adaptive Sliding Mode )

고기범 ,  허화라 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

Design of New Sliding Surfaces for Fast Tracking Control

Seung-Bok Choi ,  Dong-Won Pa ,  k 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1992 .09

A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes

최승복 ,  정재천

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1992 .04

이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발

백승학 ,  신행복 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

미끄러짐을 고려한 이동 로봇의 제어 기술 동향

유성진

전기의세계

2014 .08

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구

이우송 ,  정양근 ,  박인만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

중하중을 받는 이동로봇의 슬라이딩모드 제어

홍대희 ,  정재훈

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .05

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

H₂/H_∞ 제어기를 이용한 슬라이딩 모드제어

박승규 ,  곽군평 ,  김민찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

로봇의 지능 / 슬라이딩 모드 제어 ( An Intelligent / Sliding Mode Control for Robots )

이유 ,  박찬주 ,  윤중선

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

양자 오류정정 부호와 서피스 부호

이종현 ,  허준

전자공학회지

2019 .09