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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 98年度 春季學術大會 論文集(Ⅰ)
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    초록·키워드

    The necessity of six-degree-of-freedom force sensors is well recognized in the fields of automatic fine assembly, deburring, polishing, and automatic fish processing using robotic manipulators. This paper proposes a simple and reliable elastic structure of cross shape with circular holes for six-degree-of-freedom force sensor, and analyzes surface strain distribution of the elastic structure. Also, the surface strain distribution calculated from analytically is compared with the one from finite element analysis.

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