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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.9
- 수록면
- 42 - 48 (7page)
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원격제어 시스템이란 원격제어의 구현을 위해 설치된 시스템으로 인간의 의도에 따라 동작하는 시스템을 말한다. 원격제어 시스템은 사용자의 제어를 위해 원격지와 작업 현장을 연결하는 네트워크 인프라를 필요로 한다. 그러나 기존의 원격제어 시스템들에서는 사용자가 시스템 구동 프로그램이 설치된 PC에 항상 상주해야한다는 단점이 있다. 상기의 문제점을 해결하기 위하여 PSTN 인터페이스가 가능하여 사용자가 어디서나 시스템을 구동할 수 있고, 네트워크 인프라의 구축을 필요로 하지 않는 Ad-hoc 네트워크를 이용하는 원격제어 시스템을 제안하였다.
제안한 시스템의 구현을 위해 서버/클라이언트 프로그램을 개발하였고, PSTN 인터페이스가 가능한 PSTN 게이트웨이를 구현하였다. 또한 구현한 시스템의 검증을 위해 이동체를 개발하였고, 이동체 제어를 위한 이동체 제어 프로그램을 개발하여 제안한 원격제어 시스템이 정상 동작하는 것을 확인하였다.
제안한 시스템의 구현을 위해 서버/클라이언트 프로그램을 개발하였고, PSTN 인터페이스가 가능한 PSTN 게이트웨이를 구현하였다. 또한 구현한 시스템의 검증을 위해 이동체를 개발하였고, 이동체 제어를 위한 이동체 제어 프로그램을 개발하여 제안한 원격제어 시스템이 정상 동작하는 것을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Ad-hoc 네트워크
Ⅲ. 제안한 원격제어시스템의 설계 및 구현
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
손재범 , 1996 , 원격제어 시스템 , 제어․자동화․시스템공학회지 2 (3) : 42 ~ 60
B. J. Nelsom , 1997 , Intergrating Force and Vision Feedback Within Virtual Environment for Telerobotic System , Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 1588 ~ 1593
Yan Lio , 2000 , A Study on the Teleoperation of Robot Systems via WWW , Proc. of the 2000 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering 2 (2) : 836 ~ 840
C. E. Perkins , 2001 , AD HOC Networking , Addison Wesley
A. M. S. Hossam , 2002 , Structured Proactive and Reactive Routing for Wireless Mobile Ad hoc Networks, In Handbook of Ad hoc Wireless Networks , CRC Press
B. J. Nelsom , 1997 , Intergrating Force and Vision Feedback Within Virtual Environment for Telerobotic System , Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 1588 ~ 1593
Yan Lio , 2000 , A Study on the Teleoperation of Robot Systems via WWW , Proc. of the 2000 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering 2 (2) : 836 ~ 840
C. E. Perkins , 2001 , AD HOC Networking , Addison Wesley
A. M. S. Hossam , 2002 , Structured Proactive and Reactive Routing for Wireless Mobile Ad hoc Networks, In Handbook of Ad hoc Wireless Networks , CRC Press
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