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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,469 - 2,473 (5page)

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This work intends to investigate the propulsion characteristics of a manual wheelchair with an automatic transmission. A primary feature of the automatic transmission is its shift mechanism based on the distance traveled from rest. A planetary gear train with rachets/pawls and bushes is employed to generate two-stage shift automatically. Motion analysis has been performed for measuring kinematic properties of the arm and then inverse dynamics has been done for estimating joint forces/torques. Results show that the two-stage transmission can greatly lower the joint loadings by the speed reduction, which eventually contribute to prevent joint injuries of wheelchair users.
#Manual wheelchair(수동휠체어) #Automatic transmission(자동변속) #Motion analysis(동작분석) #Joint loadings(관절하중)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자동변속기의 기구학적 설계 및 제작
3. 자동변속기의 구동특성 분석
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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