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한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.13 No.6
발행연도
2004.12
수록면
56 - 63 (8page)

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The real-time NURBS interpolation method using 2-stage interpolation is studied. The 2-stage interpolation method that compensates for interpolation errors within machine BLU is proposed. The interpolation result was filtered by an Acceleration/Jerk limitation equation. Through this 2-stage interpolation, both the interpolation error condition and the motion kinematics could be satisfied.
Using computer simulation in which interpolation results are evaluated by a numerical iteration method, it is shown that the 2-stage interpolation algorithm could interpolate target curves precisely with geometric and dynamic contentment. The proposed algorithm was implemented in the CNC simulator system and an experimental run was conducted to identify the real-time adaptation.

목차

Abstract
1. 서론
2. 2단계 NURBS 보간법
3. 실험과 고찰
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

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