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이용수
Abstract
1. 서론
2. 컨테이너 크레인의 모델링
3. 제어기 설계
4. 모의실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
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2000 .10
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
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2000 .10
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제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
항만 컨테이너 크레인의 모델링과 흔들림 억제 제어 방법
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2005 .07
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1995 .10
Anti-Sway Control System Design for the Container Crane
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2000 .03
자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티스웨이 시스템 : Part Ⅱ - 모델 크레인 및 실험 검증
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2004 .12
H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )
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1997 .01
2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
궤환선형화와 가변구조제어를 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 억제
한국정보기술학회논문지
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대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
최적 변조제어기를 이용한 컨테이너 크레인의 안정화에 관한 연구 ( A Study On Stabilization of Container Cranes Using an Optimal Modulation Controller )
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제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1998 .12
컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 관한 연구
한국생산제조학회지
2012 .02
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