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    Train brake system is generally composed of an electronic brake and an air brake device, which has a crucial role for safety of the train. In this paper, a dynamic model for a tilting train, Hanvit-200 (TTX) has been derived for the purpose of developing a HILS system for the air brake device and anti-skid logic. Moreover, simulation studies has been conducted using Simulink software for skid situations. Simulation results demonstrate the validity of the proposed dynamic model.

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