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The yo-yo system has been introduced as an interesting plant to demonstrate the effectiveness of intelligent controllers. Having nonlinear and asymmetric characteristics, the yo-yo plant requires a controller quite different from conventional controllers such as PID. In this paper is presented an adaptive method of controlling the yo-yo system. Fuzzy logic controller based on human expertise is referred at first. Then, an adaptive fuzzy controller which has adaptation features against the variation of plant parameters is proposed. Finally, experimental results are presented.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Design of a fuzzy logic controller for the yo-yo system
3. An adaptive fuzzy approach to the yo-yo controller
4. Concluding Remarks
References

참고문헌 (3)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-028-014869451