메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제16권 제6호
발행연도
2006.12
수록면
698 - 703 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

비전과 후각 센서를 이용한 이동로봇의 냄새 발생지 추적
지동민 ,  이정준 ,  강근택 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2006.12 학술저널

2005

비젼 시스템과 후각 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 냄새 발생지 탐색
지동민 ,  주문갑 ,  강근택 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 비전 시스템과 후각 센서를 이용하여 자율주행 이동로봇에 냄새 발생지 추적을 위한 기능을 구현하였다. 초기에 로봇에 부착된 후각 센서가 냄새를 탐지하지 못한 경우에는 비전 시스템을 이용하여 특정 지역 내를 운행을 하다가 시계 내의 한 물체에 접근하여 냄새를 방출하고 있는 지를 검사하게 된다. 만일 냄새를 방출하고 있다면 신경회로망을 이용한 냄새 구별 알고리즘을 이용하여 그 냄새가 찾고자 하는 것인지를 확인하게 된다. 실험을 위해 AMOR(Autonomous Mobile Olfactory Robot) 로봇을 구현하여 사용하였으며, 실험결과는 제안된 알고리즘이 냄새 발생지를 찾고 냄새를 구별해 내는데 효율성이 있음을 보여준다.
#이동로봇 #냄새 발생지 추적 #후각 센서 #비전 센서 #신경회로망

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 설계
3. 냄새 발생지 탐색 알고리즘
4. 실험결과
5. 결론 및 향후관계
참고문헌
저자소개

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1995Sep / Laying and Sensing Odor Markings as a Strategy for Assisting Mobile Robot Navigation Task google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / Locating Underground Chemical Sources by Tracking Chemical Gradients in 3 Dimensions : 325 ~ 330 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Intergration of Flow and Chemical Sensing for Guidance of Autonomous Marine Robots in Turbulent Flows 2 : 95 ~ 114 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / Olfactory Sensory System for Odour-Plume Tracking and Localization 1 : 418 ~ 423 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / Mobile Robot Navigation Using Vision and Olfaction to Search for a Gas/Odor Source : 313 ~ 318 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

정밀한 전자식 후각센서 개발
김태권 기계저널 2008 .12
가상현실 콘텐츠 용 MPEG-V 후각효과 기초 연구
임용철 ,  김상균 ,  이영미 방송공학회논문지 2017 .09
미디어 융합을 위한 후각 디스플레이 기술
김정도 방송과 미디어 2015 .07
냄새의 인지과정과 후각 쎈서
박태현 ,  윤응식 KSBB Journal 1998 .12
식품 평가를 위한 후각수용체 기반의 바이오 전자코
임종현 ,  박태현 식품과학과 산업 2012 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-028-014949732