자기동조 PID 제어기를 이용한 로보트 매니플레이터의 위치 제어 ( Position Control of Robot Manipulator using Self-Tuning Pid Controller )

김유택 ,  이재호 ,  양태규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현

설남오 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현 ( The Design and Implementation of a Robust Self-tuning PID Controller )

설남오 ,  이창구 ,  김성중

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

예측 제어기법을 이용한 자기동조 PID 제어기의 구현

유연운 ,  김종만 ,  김성중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

향상된 자기동조 퍼지 PID 제어기

노재상 ,  이영석 ,  서보혁

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

신경망을 이용한 PID 제어기의 자동동조 및 기준모델 적응제어

김순태 ,  김종석 ,  서양오 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

온도제어용 자동동조 PID 제어기 설계와 RTP에의 적용

임재식 ,  이영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

온도제어용 자동동조 PID제어기 설계와 RTP에의 적용

임재식 ,  이영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

온도제어용 자동동조 PID 제어기 설계와 RTP에의 적용

임재식 ,  이영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

자기 동조 PID 제어기 설계

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

온라인 자기동조 퍼지 PID 제어기 개발

임형순 ,  한진욱 ,  이창구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

하이브리드 퍼지 PID 제어기의 최적 자동동조 알고리즘

정병조 ,  오성권 ,  장성환

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

서보 시스템을 위한 퍼지 자동 동조 PID 제어기

오훈 ,  윤양웅

조명·전기설비

1995 .02

이득동조를 위한 퍼지 PID 제어기의 연구 ( A study on The Fuzzy PID Controller for an gain self-tuning )

류상욱

전자공학회논문지-IE

2000 .09

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

유전 알고리즘을 이용한 외란을 고려한 PID제어기의 자동동조

이상현 ,  김정곤 ,  서보혁

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

유전 알고리즘을 이용한 외란을 고려한 PID제어기의 자동동조

이상현 ,  김정곤 ,  서보혁

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

자기동조 PID 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 제어

김유택 ,  이재호 ,  양태규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10