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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2005년도 추계학술대회 학술발표논문집 제15권 제2호
발행연도
2005.11
수록면
413 - 416 (4page)

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본 본문에서는 여러 가지 카오스 방정식을 자율 이동 로봇에 내장할 수 있는 카오스 이동 로봇의 하드웨어를 구현하였다. 이 카오스 로봇은 로봇 주행이 다양한 곡면의 카오스 궤적을 가지고 주행 또는 탐색할 수 있도록 여러 종류의 카오스 회로 즉 Chua’s 회로, Lorenz 회로, 하이퍼카오스 회로 등을 카오스 로봇에 내장하도록 설계되어 있도록 설계되어 있다.

목차

요약
1. 서론
2. 카오스 이동 로봇 방정식
3. 카오스 로봇의 하드웨어 구현
4. 카오스 로봇 주행 알고리즘
5. 결론 및 향후 과제
감사의 글
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