지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 퍼지제어기 설계
3. 시뮬레이션 및 실험 결과
4. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Adaptive Fuzzy Control with Reduced Complexity for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
구조적 복잡성을 감소시킨 로봇 머니퓰레이터 적응 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
Adaptive Control of a Space Robot System Using Cartesian Space Representation
JOURNAL OF KIEE
1993 .09
다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian 운동 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian운동 제어 ( Cartesian Motion Control of Many Degree of Freedom Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
로봇 매니플레이터의 직교공간 적응제어 방식
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
Cartesian Space Nonlinear PD Control for the Multi-Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .09
Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .09
학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터용 지능제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .04
3축 직교 로봇을 이용한 3차원 도립진자 시스템의 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Conventional versus Fuzzy Control : Performance Evaluation for Lightweight Cartesian Robot Arms
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Determination of the Minimum Number of Intermediate Points for Manipulator Cartesian Straight Motion
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
Cartesian Coordinate Control of Robot Motion
전기학회논문지
1986 .05
A Comparison Between Two Encoding Schemes for Cartesian Authentication Codes
정보보호학회논문지
1995 .12
로봇 머니퓰레이터의 정상상태 위치오차를 제거할 수 있는 퍼지제어 알고리듬 ( Fuzzy Control Algorithm Eliminating Steady-state Position Errors of Robotic Manipulators )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .03
860 ㎒ 대역 고출력 Cartesian 피드백 송신기 설계
한국전자파학회논문지
2007 .02
Cartesian Feedback 송신기의 루프필터 설계
한국통신학회 학술대회논문집
1999 .11
3자유도 직교좌표용 Manipulator개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
0