보이스 코일 액츄에이터의 PWM 제어에서 듀티비-변위 모델 연구

Q: 이 논문에서 정의한 보이스 코일 액츄에이터란 무엇인가?

정밀한 위치 제어가 필요한 선형 운동 시스템에 사용되는 구동 장치다. 본 연구에서는 운동 방정식과 회로 방정식을 결합한 전달 함수를 통해 듀티비와 진폭에 따른 변위 출력을 예측하고 제어하는 핵심 장치로 정의된다.

Q: 보이스 코일 액츄에이터의 PWM 제어 모델이 갖는 예측 유효성은 어떠한가?

연구 결과, 제안된 모델을 통해 듀티비와 진폭에 따른 변위, 속도, 전류를 예측할 수 있으며 실험값과 시뮬레이션 결과의 추종 오차가 10% 이내로 나타났다. 특히 낮은 듀티비 영역에서 속도 변화 예측의 정확성이 높음을 확인하였다.

황진동; 곽용길; 김주현; 김선호; 안중환

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자료유형: 학술저널

저자정보: 황진동 곽용길 김주현 김선호 안중환

저널정보: 한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제6권 제2호

발행연도: 2007.6

수록면: 59 - 66 (8page)

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Voice coil actuator is used linear motion system that requires precision positioning control. In order to control precision positioning of voice coil actuator, relation model between duty ratio and moving displacement of voice coil actuator is needed. This paper present a duty ratio - displacement model in PWM control of voice coil actuator. Transfer function of voice coil actuator is obtained by combining voice coil motor's equation of motion with the equation of circuit and characteristic of voice coil motor. Consider to initial condition of velocity and current, transfer function is transformed mathematical model. The induced model can predict output displacement, velocity and current according to duty ratio and amplitude. The model is verified by experimental tests such as velocity and displacement response of voice coil motor. Simulated results have tracking errors of less than 10 percent of experimental results.

#Voice Coil Actuator(보이스 코일 액츄에이터) #튜티비(Duty Ratio) #Positioning Control(위치제어) #펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) #Tracking En-or(추종오차)

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