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논문 기본 정보

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저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제6권 제2호
발행연도
2007.6
수록면
59 - 66 (8page)

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Voice coil actuator is used linear motion system that requires precision positioning control. In order to control precision positioning of voice coil actuator, relation model between duty ratio and moving displacement of voice coil actuator is needed. This paper present a duty ratio - displacement model in PWM control of voice coil actuator. Transfer function of voice coil actuator is obtained by combining voice coil motor's equation of motion with the equation of circuit and characteristic of voice coil motor. Consider to initial condition of velocity and current, transfer function is transformed mathematical model. The induced model can predict output displacement, velocity and current according to duty ratio and amplitude. The model is verified by experimental tests such as velocity and displacement response of voice coil motor. Simulated results have tracking errors of less than 10 percent of experimental results.
#Voice Coil Actuator(보이스 코일 액츄에이터) #튜티비(Duty Ratio) #Positioning Control(위치제어) #펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) #Tracking En-or(추종오차)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 보이스 코일 모터
3. 시스템 모델링
4. 실험 장치 및 제어 시스템
5. 실험결과 및 평가
6. 결론
사사
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