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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제18권 제2호
발행연도
2008.4
수록면
236 - 242 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (12)

2009

병렬유전자 알고리즘 기반 최적 Fuzzy PD Cascade 제어기의 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2009.06 학술저널

2008

회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘을 이용한 최적 Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 한국지능시스템학회 논문지 2008.04 학술저널

2007

HVAC 시스템에 대한 PSO 알고리즘을 이용한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
HVAC 시스템에 대한 PSO 알고리즘을 이용한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 캐스케이드 제어기 설계
정승현 ,  장한종 ,  오성권 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
에어컨시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 최적화된 다중 퍼지제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2007.04 학술저널
계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 캐스케이드 제어기 설계
정승현 ,  장한종 ,  오성권 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료
회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 최적 2-자유도 제어기 설계
정승현 ,  장한종 ,  최정내 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2007.04 학술대회자료
다중 증발기를 갖는 에어컨시스템에 대한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 한국지능시스템학회 논문지 2007.02 학술저널

2006

에어컨 시스템에 대한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료
유전자 알고리즘을 이용한 Multi-HVAC 시스템에 대한 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료
HVAC 시스템에 대한 Multi Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.07 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 회전형 역 진자 시스템(Rotary Inverted Pendulum System : RIPS)에 대한 계층적 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘(Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithms : HFCGA) 기반 최적 퍼지 제어기 설계를 제안한다. 회전형 역 진자 시스템의 제어를 위해 퍼지제어기를 사용하였으며, 이때 퍼지제어기의 규칙은 LQR(Linear Quadratic Regulator)제어기를 기반으로 하여 설계하였다. 유전자 알고리즘은 전역해를 구할 수 있는 장점이 있어 많은 분야에 성공적으로 적용 되고 있지만 조기수렴 문제로 인하여 지역해에 빠질 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 병렬유전자 알고리즘이 개발되었으며, HFCGA는 병렬유전자 알고리즘을 개선한 방법 중의 하나이다. 본 논문에서는 퍼지 제어기의 파라미터의 최적화를 위해 계층적 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘을 사용하였다.
시뮬레이션 및 실험을 통하여 LQR 제어기 기존 단순유전자 알고리즘(SGA)을 이용한 퍼지제어기와 제안된 HFCGA 기반 퍼지제어기의 성능 비교를 통하여 제안된 방법의 우수성을 보인다.
#RIPS(Rotary Inverted Pendulum System) #HFCGA(Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithms) #LQR(Linear Quadratic Regulator) #optimized fuzzy controller

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 회전형 역 진자 시스템(RIPS)
3. Fuzzy 제어기 설계
4. 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 제어기의 최적화
5. 시뮬레이션 및 결과고찰
6. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (8)

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1. [학술지(정기간행물)] - F. Grasser / 2002 / JOE: a mobile, inverted pendulum / IEEE Transactions on Industrial Electronics 49 (1) : 107 ~ 114 google schola 2. [단행본] - S.-K. Oh / 2002 / Fuzzy Model & Control System by C-Programming / Naeha Publishing Co google schola 3. [단행본] - K. Passino / 1998 / Fuzzy Control / Addison-Wesley google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Zhen-yu Zhao / 1993 / Fuzzy Gain Scheduling of PID Controllers / IEEE Transactions on systems man and Cybernetic 23 (5) google schola 5. [단행본] - K.-K. Jin / 2002 / Genetic Algorithms and Their Applications / KyoWoo Press google schola

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