지능형 빌딩 로봇을 위한 빌딩공간정보시스템

Q: 이 논문에서 정의한 빌딩 공간정보시스템이란 무엇인가?

지능형 빌딩 로봇이 빌딩 내외부에서 효율적으로 공간을 관리할 수 있도록 필요한 공간 정보를 제공하는 시스템이다. 이는 GIS 공간 분석 기술을 활용하여 로봇의 위치 추정, 이동 경로 관리 및 최단 경로 탐색 등을 가능하게 하는 기반 체계를 의미한다.

Q: 지능형 빌딩 로봇의 효율적인 운용을 위해 공간정보시스템이 제공하는 핵심 기능은 무엇인가?

연구 결과, 실내외 로봇의 정확한 위치 추정을 위한 공간 DB를 구축하고, 탐방 지점 관리 기능을 통해 이동 경로를 설정하며, 네트워크 경로 분석을 통한 최단 경로 탐색 기능을 제공함으로써 로봇의 효율적인 공간 관리를 가능하게 한다.

문용선; VO TRONG TUANH; 서동진; 김은주; 배영철

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 문용선 VO TRONG TUANH 서동진 김은주 배영철

저널정보: 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2008년도 추계학술대회 학술발표논문집 제18권 제2호

발행연도: 2008.10

수록면: 91 - 94 (4page)

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본 논문에서는 지능형 빌딩 로봇을 위한 빌딩 공간정보시스템을 구현하고 이를 지능형 로봇에 적용하기 위한 방법을 제시하였다. 구현한 빌딩공간정보시스템은 앞으로 지능형 빌딩 로봇에 적용하는데 필요한 공간정보를 제공하고 이를 기반으로 빌딩 내외에서 지능형 빌딩 로봇이 효율적으로 공간을 관리할 수 있도록 기능을 제공할 수 있다.

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