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이용수
ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 실험장치
3. 엑추에이터의 수학적 모델
4. 유한요소 모델
5. 쎈서의 수학적 모델
6. 견실한 제어기 설계
7. 수치해석 결과와 실험결과의 비교
8. 결론
참고문헌
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2000 .10
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LQG/LTR 을 이용한 인공위성의 자세제어에 관한 연구
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1990 .11
3 자유도 수평 플랫폼의 LQG/LTR 제어기 설계
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1995 .10
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .02
상태 지연이 존재하는 시스템의 LQG / LTR 기법 ( LQG / LTR Method for State-Delayed Systems )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
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전기학회논문지
1994 .05
4축 안정화 플랫폼의 LQG / LTR 제어기 설계 ( An LQG / LTR Controller Design for 4-Axis Gyro Stabilized Platforms )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
LQG와 LQG/LTR 방법을 이용한 헬리콥터의 비행위치 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1990 .03
LQG/LTR 방법을 이용한 강인한 서보메커니즘의 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
LQG / LTR 방법을 이용한 강인한 서보 메커니즘의 제어기 설계 ( A design of controller for robust servomechanism using LQG / LTR method )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
LQG/LTR 방법을 이용한 터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1989 .06
LQG/LTR 설계 방법을 이용한 자기 부상 시스템제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of the Electromagnetic levitated System using the LQG/LTR Design Methodology )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
상태 및 입력변수에 시간지연이 있는 시스템을 위한 LQG/LTR 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
LQG / LTR 방법을 이용한 견실한 디지털 서어보 제어시 실현 및 성능분석 ( Implementation and Performance Analysis of Digital Servo Controller Using LQG / LTR Method )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
LQG/LTR Methods for Systems with Input Delay
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
LQG/LTR 방법을 이용한 강인한 터렛서보 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
상태 및 입력변수에 시간지연이 있는 시스템을 위한 LQG / LTR 방법 ( LQG / LTR Methods for Linear Systems with Delays in State and Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
개선된 LQG/LTR방법에 의한 보일러-터빈 제어 시스템의 설계
전기학회논문지
1990 .02
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