김발형 관성항법시스템의 효과적인 교정기법에 대한 연구 ( Efficient Calibration for Gimballed Inertial Navigation Systems )

김갑진 ,  송택렬

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현

김종혁 ,  문승욱 ,  이시호 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

상태변수 추정을 이용한 김발형 관성항법시스템의 교정기법에 대한 연구

김갑진 ,  송택렬

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

관성항법장치 온도 안정화 상태에서의 초기정렬 성능분석

김천중 ,  유준

한국항공우주학회지

2011 .08

스트랩다운 관성항법시스템의 초기 개략정렬 알고리즘 개발

박찬국 ,  김광진 ,  박흥원 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .10

랜덤 외란을 고려한 관성항법장치의 초기정렬

신용진 ,  조윤철 ,  오문수 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1994 .11

스트랩다운 관성항법 시스템의 지상 초기정렬기법 설계 및 가관측성 분석 ( Design and Observability Analysis of Ground Initial Alignment for Strapdown Inertial Navigation System )

박찬국 ,  정도영 ,  이장규

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

스트랩다운 관성항법장치의 각을 이용한 초기전달 정렬기법

송기원 ,  전창배 ,  김현백

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Inertial Explorer 소프트웨어를 이용한 관성항법유도장치 정렬 및 항법계산

김정용 ,  오준석 ,  노웅래

항공우주기술

2010 .07

KSLV-Ⅰ 1, 2차 비행시험에서의 관성항법유도시스템 정렬 및 항법성능

김정용 ,  오준석 ,  송은정 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계 ( Design of the Kalman Filter for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System )

정태호 ,  송기원 ,  전창배 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계

정태호 ,  송기원 ,  전창배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

관성항법시스템에서의 관성센서 모델링에 따른 잔여 오차 분석

조현철 ,  김정용 ,  노웅래

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

속도오차 초기화를 이용한 김블형 관성항법시스템의 교정기법

김천중 ,  박정화 ,  유명종 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

저급 관성센서를 이용한 독립적인 관성항법시스템에 관한 연구

조재범 ,  이자성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

관성항법시스템 성능 향상을 위한 오차 예측 알고리즘

이수정 ,  박용곤종 ,  최영권 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

퍼지제어기를 이용한 김블형 관성항법시스템의 얼라인먼트 루프 설계 ( Design of Alignment Loop for Gimballed INS Using Fuzzy Controller )

박흥원 ,  김영한 ,  이장규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

퍼지제어기를 이용한 김블형 관성항법시스템의 얼라인먼트 루프 설계

박흥원 ,  김영한 ,  이장규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

스트랩다운 관성항법시스템의 고속 초기정렬을 위한 중복분산 칼만필터 설계

박찬국 ,  김광진

한국항공우주학회지

1997 .10

발사체 관성항법유도장치의 정밀정렬 및 바이어스 추정

노웅래 ,  김정용 ,  오준석 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04