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이용수
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 진동분리의 원리
Ⅲ. 3축 모델에 대한 운동방정식 유도 및 제어기 설계
Ⅳ. 제어법칙 및 제어기 설계
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
후기
참고문헌
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