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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第34卷 第11號
발행연도
2006.11
수록면
42 - 46 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2006

GPS 반송파 위상변화율을 이용한 SDINS/GPS 복합항법 필터 구성
박준구 한국항공우주학회지 2006.11 학술저널

2005

GPS 반송파 위상변화율을 이용한 GPS/SDINS 결합모델
박준구 정보통신설비 2005.01 학술저널

2000

GPS 반송파 위상 정보를 이용한 SDINS의 운항중 정렬에 대한 가관측성 향상기법 연구
박준구 ,  박찬국 ,  이장규 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
GPS 반송파 위상 정보를 이용한 SDINS의 운항중 정렬에 대한 가관측성 향상기법 연구
박준구 ,  박찬국 ,  이장규 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

1997

GPS의 반송파 위상을 이용한 각속도 계산 알고리즘
박준구 ,  김진원 ,  지규인 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료

1996

스트랩다운 관성항법 시스템의 운항 중 정렬을 위한 궤적에 따른 가관측성 분석
박준구 ,  이장규 ,  박찬국 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 1996.07 학술대회자료

초록· 키워드

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SDINS 운항중 정렬에 적용 가능한 GPS 반송파 위상변화율 측정 모델을 유도하여 새로운 SDINS/GPS 복합항법 시스템 구성 방법을 제안한다. 제안된 SDINS/GPS 복합항법 필터의 성능 분석을 공분산 해석기법을 이용하여 수행하고 이의 결과를 실제 차량 실험을 통하여 검증한다. 제안된 결합기법은 2개 이상의 안테나를 갖는 SDINS/GPS 결합시스템에 적용가능하며 기수각 추정에 직접적으로 연계된 GPS 측정치를 생성함으로써 빠른 SDINS의 기수각 추정을 가능하게 함으로써 SDINS/GPS의 항법 성능을 향상시키게 된다.
#SDINS(Strap Down INS) #In-Flight Alignment(운항중 정렬) #GPS carrier phase rate(GPS 반송파 변화율) #Covariance Analysis(공분산해석) #Van Test(차량실험)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / / Global Positioning SystemThe Institute of Navigation. google schola [학술지(정기간행물)] - / spring1994 / Flight Tests of Attitude Determination Using GPS Compared Against an Inertial Navigation Unit Journal of the Institute of Navigation 41 : 83 ~ 97 google schola [학술지(정기간행물)] - / September2001 / Two-Antenna GPS and Low Cost INS Tight Integration for Attitude Determination : 2960 ~ 2971 google schola [학술지(정기간행물)] - / / Journal of The Institute of Navigation 38 : 273 ~ 284 google schola [학술지(정기간행물)] - / oct.1992 / Observability Analysis of Piece-Wise Constant Systems Part I IEEE Transactions on AES : 1056 ~ 28 1067 google schola

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