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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제17권 제1호
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    Real­time multibody vehicle dynamics software has been developed for virtual handling tests. The software can be utilized for HILS(Hardware In the Loop Simulations) and consists of three modules such as a graphical vehicle modeling preprocessor, a real time dynamics solver, and a virtual reality graphic postprocessor for virtual handling tests. In the graphical vehicle modeling preprocessor, vehicle hard point data for a suspension model are automatically converted into multibody vehicle model. In the real time dynamics solver, the efficient subsystem synthesis method is used to create multibody equations of motion for a subsystem by a subsystem. In the virtual reality graphic postprocessor, an animator has been also developed by using Matlab Virtual Reality Toolbox for virtual handling tests.
    #Real­time multibody dynamics(실시간 다물체 차량동역학) #HILS(하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션) #Preprocessor and Postprocessor(전 후처리기)

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