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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제35권 제12호
발행연도
2008.12
수록면
705 - 715 (11page)

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SUGV의 활용이 늘어감에 따라 구성하는 소프트웨어가 복잡해지고 개발 환경 다양화로 인한 상호운용성 문제가 대두되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 기존의 UML 프로파일 메커니즘을 이용하여 SUGV 개발에 MDA가 적용되도록 하였다. 이를 통해 이종 SUGV 소프트웨어 설계시 타겟 독립 모델을 만든 후 UML 프로파일이 적용된 자동화 도구를 이용해 타겟 종속 모델 및 코드를 생성하면 이종 기기의 개발기간과 노력을 절약할 수 있다. 그리고 발생된 코드의 분석을 통해 제안한 방법의 이점 및 신뢰성을 확인할 수 있었다.
#소형 무인 지상 차량 #모델 지향 아키텍처 #통합 모델링 언어 #임베디드 소프트웨어 #Small Unmanned Ground Vehicle #Model Driven Architecture #Unified Modeling Language #Embedded Software

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 개선된 UML 프로파일
4. 적용사례
5. 분석
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / Future Combat System,Small Unmanned Ground Vehicle(SUGV) google schola 3. [학술대회논문] - Pierre Boulet / 2003 / MDA for Soc Design, Intensive Signal Processing Experiment / In FDL'03, Frankfurt google schola 4. [단행본] - A. Kleppe / 2003 / MDA Explained: The Model Driven Architecture: Practice and Promise / Addison-Wiseley google schola 5. [인터넷자원] - / / OMG google schola 6. [학술지(정기간행물)] - 김우열 / 2007 / 확장된 xUML을 사용한 MDA 기반 이종 임베디드 소프트웨어 컴포넌트 모델링에 관한 연구 / 정보처리학회논문지D 14 (1) : 83 ~ 88 google schola

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