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이용수
1. 서언
2. 조종 운동방정식
3. 직접적응제어를 이용한 Auto-pilot설계
4. 간접적응제어를 이용한 Auto-pilot설계
5. 결언 및 추후의 연구과제
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Auto-Pilot 시스템에 적용되는 제어 알고리듬에 대하여
대한조선학회 논문집
1994 .05
자기동조법을 이용한 선박의 Auto-Steering 시스템에 대한 제어기 설계
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1998 .05
선박용 자동항법시스템의 설계 및 시뮬레이션 ( Design and Simulation of The Adaptive Controller for The Marine Auto-Pilot System )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
모델화 안된 동특성과 파라미터 변동이 있는 시스템의 H∞-제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1990 .11
유연한 로봇팔의 선단위치 제어를 위한 이산시간 H∞ 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
H∞ 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
나는 선박
기계저널
2001 .09
관리제어기 설계
제어로봇시스템학회지
2000 .05
선박용 배관의 Auto-Routing을 위한 설계 전문가 시스템
한국CDE학회 논문집
1997 .03
선박구조의 특성과 설계
한국강구조학회지
1990 .12
파랑중 선박의 자동조타 시스템의 평가에 관한 연구
대한조선학회 논문집
1998 .02
3D 크레인을 이용한 적응제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .04
임무 자동화 및 조종사 안전을 위한 선진 자동비행제어 기술실증 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
선박용 자동항법시스템의 하드웨어구현 및 시뮬레이션 ( An Implementation and Simulation of Auto-Pilot HArdware System for An Adaptive Control for Ship )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
퍼지제어기를 위한 자동 설계 알고리즘의 개발 ( Auto Design Algorithm for Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
Auto pilot 와 water jet drive system 간의 Interface 설계
Proceedings of KIIT Conference
2009 .06
궤환 적응 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Feedback Adaptive Controller )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
선박의 직진유지 자유항주에 관한 실험적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
Auto-Pilot 시스템의 센서 및 actuator 고장진단을 위한 Failure Detection Filter
대한조선학회 논문집
1993 .11
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