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이용수
1. 서론
2. 비선형 운동 방정식
3. Back-Stepping 제어기 설계
4. 파라미터 추정 알고리즘
5. 시뮬레이션
6. 결론
후기
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Next STEP
한국CDE학회지
1998 .08
THE STEP BEYOND
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2009 .04
6자유도 비행 시뮬레이터의 제어기 설계에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .11
n-Steps On-Off Temperature Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
퍼지제어기를 이용한 비행 자세제어
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
퍼지제어기를 이용한 비행 자세제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
STEP-NC 제어기의 구조 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
이산시간 H∞제어기의 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
제어상수 영역 그래프법을 이용한 비행제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
서론
대한토목학회지
2005 .08
퍼지추론을 이용한 이동로봇의 백스테핑 제어기 성능개선
전자공학회논문지-SC
2003 .09
비행 자동조종장치를 위한 비선형 제어기 설계
한국항공우주학회지
1993 .02
유전 알고리즘을 이용한 H∞ 제한 조건을 갖는 H₂ 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
T-50 비행 하중 해석을 위한 비행 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2003 .04
비행조건의 변화를 고려한 강건한 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1989 .04
모형 헬리콥터의 정지비행 제어기의 설계 ( Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
파라미터 불확실성에 대한 비행제어기의 강건성 해석
한국항공우주학회지
1996 .12
통합 최적화 프로그램을 이용한 횡운동 SCAS 제어기 설계
한국항공우주학회지
2012 .03
8 비트 마이크로 컨트롤러 기반 자율비행용 Flight controller 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
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