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이용수
1. 서론
2. 구성방정식 및 유한요소 모델링
3. 마이크로 그리퍼 수치해석 결과
4. 결론
감사의 글
참고문헌
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형상기억합금의 양방향효과를 이용한 두개의 형상기억합금선이 부착된 작동기의 수치해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2004 .11
병렬형 그리퍼 메커니즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .11
Numerical Simulation of Shape Memory Alloy (SMA) Micro-gripper
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
형상기억합금을 이용한 더블 엑추에이터의 수치해석
한국항공우주학회지
2004 .03
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
바이오 셀 및 마이크로 부품 handling을 위한 pneumatic line을 갖는 in-plane형 마이크로 압전 그리퍼 제조 및 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
반복적인 작동을 위한 형상기억합금의 특성 실험과 거동 전산 모사
대한기계학회 논문집 A권
2007 .03
하중 트레이닝을 통한 형상기억합금의 특성 실험과 거동 전산 모사
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
마이크로 부품 및 바이오 셀 그리핑을 위한 압전 out-of plane 방식의 마이크로 그리퍼 설계 및 제조
한국재료학회 학술발표대회
2005 .01
차동식 형상기억합금 액츄에이터의 동작성능향상을 위한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2004 .04
형상기억합금
기계와 재료
1992 .01
형상기억합금 비틀림 튜브 작동기의 거동 해석
대한기계학회 논문집 A권
2010 .08
SMA와 유연힌지 구조를 이용한 마이크로 부품 미세 조작용 그립퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
형상기억합금 비틀림 튜브 작동기의 거동 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .03
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
변형률 효과를 고려한 형상기억합금의 열-기계적 특성
한국항공우주학회지
2010 .02
형상기억합금의 조성이 SMA 섬유의 인발 저항성에 미치는 영향
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2013 .10
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