최적화기법에 의한 근육-건 모델 파라미터들의 추정

남윤수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 남윤수

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.26 No.6

발행연도: 2009.6

수록면: 122 - 130 (9page)

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The analysis of human movement requires the knowledge of the Hill type muscle parameters, the muscle-tendon and moment arm length change as a function of joint angles. However, values of a subject’s muscle parameters are very difficult to identify. It turns out from a sensitivity analysis that the tendon slack length and maximum muscle force are the two critical parameters among the Hill-type muscle model. Therefore, it could be claimed that the variation of the tendon slack length and maximum muscle force from the Delp’s reference data will change the muscle characteristics of a subject remarkably. A numeric optimization method to search these tendon parameters specific to a subject is proposed, and the accuracy of the developed algorithm is evaluated through a numerical simulation.

#Hill Type Muscle Model(Hill의 근육모델) #Tendon Slack Length(건의 슬랙길이) #Optimization(최적화) #Sensitivity Analysis(민감도 해석) #Knee Joint Moment(무릎관절 모멘트)

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