IMC 구조를 갖는 PID 제어기의 자동 동조

조준호; 황영수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조준호 황영수

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌第46卷 SC編第3號

발행연도: 2009.5

수록면: 8 - 14 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2012

이득여유와 위상여부를 만족하는 IMC - PID 제어기의 자동 동조 알고리즘

조준호 , 황형수 정보 및 제어 논문집 2012.10 학술대회자료

2009

IMC 구조를 갖는 PID 제어기의 자동 동조

조준호 , 황영수 전자공학회논문지-SC 2009.05 학술저널

2007

축소 모델을 이용한 위상여유와 등 제동 특성을 만족하는 PID 제어기 설계

조준호 , 황형수 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료

축소 모델을 이용한 위상여유와 등 제동 특성을 만족하는 PID 제어기 설계

조준호 , 황형수 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

2000

이득여유와 위상여유를 보장하는 견실한 PID 제어기 설계

조준호 , 류영국 , 최정내 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2000.11 학술대회자료

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본 논문은 성능 향상을 위하여 IMC 제어 구조를 갖는 PID　제어기 설계를 제안했다. 내부 모델은 최종값 정리와 유전자 알고리즘을 이용하여 2차의 지연시간을 갖는 모델로 동정 하였다. 그리고 제어기 파라미터 값은 성능지수 (IAE, ITAE)값이 최소가 되도록 내부 모델과 수치적 계산에 의해서 자동 동조 된다.시뮬레이션을 통하여 다양한 공정에 대하여 본 논문에서 새롭게 제안된 방법이 기존의 방법보다 우수함을 확인 할 수 있었다.

#IMC Controller #Model identification #PID #frequency response

참고문헌 (11)

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1. [학술지(정기간행물)] - K.J.Astrom / 1984 / Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins / Automatica 20 (5) : 645 ~ 651

2. [학술지(정기간행물)] - W.K.Ho / 1996 / Frequency domain approach to self-tuning PID control / Contr.Eng. Practice 4 (6) : 807 ~ 813

3. [학술지(정기간행물)] - W.K.Ho / 1996 / Performance and gain and phase margins of well-known PID tuning formulas / IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. 4 : 473 ~ 477

4. [학술지(정기간행물)] - M.Zhuang / 1993 / Automatic tuning of optimum PID controllers / Proc. Inst. Elect. Eng. 140 (3) : 216 ~ 224

5. [학술지(정기간행물)] - Q.G.Wang / 1999 / PID tuning for improved performance / IEEE Trans. Contro. Syst. Technol. 7 (4) : 457 ~ 465

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조준호

소속기관 한국전력공사

주요연구분야 공학 > 공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 71 이용수 3,505

황영수

소속기관 대한전자공학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 5 이용수 178

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