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한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회논문집
발행연도
2009.5
수록면
424 - 432 (9page)

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This paper discusses about the implementation of a simulator for the Navigation Control System(NCS) of bimodal tram. To operate a NCS of bimodal tram, values of all sorts of sensors installed in bimodal tram should be transmitted to the NCS, and the NCS calculates the measured sensor values to determine traveling direction, traveling speed, current position etc. The implementation of the simulator consists of a device applying driver’s input transaction function & virtual sensor program and a sub-rack device that controls communication with the NCS to evaluate navigation control function. The virtual sensor program can create routes (map), traveling profiles & seat information et cetera in order to transmit to the NCS, analyzes driver's input values and NCS output values to create virtual sensor values. The sub-rack device takes charge of communication with the NCS using CAN-OPEN, CAN-J1939, MVP protocols. This paper discusses about the implementation of the simulator and afterwards analyzes and evaluates the NCS simulation results.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 배경
3. 서론
4. 실험
5. 결론
참고문헌

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