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한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2009년도 Green IT융합기술 워크숍 및 하계 종합 학술 대회 논문집
발행연도
2009.6
수록면
262 - 266 (5page)

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현재 가정에서 게임식으로 운동을 할 수 있는 종류의 제품들이 수입 판매되고 있으며, 이러한 제품들은 게임과 함께 운동을 겸할 수 있어 소비자들로부터 좋은 반응을 보이고 있다. 여기에 정확한 건강 정보와 체력평가를 겸할 수 있다면 큰 반향을 불러일으킬 수 있을 것이다. 때문에 본 논문에서는 복합 생체 신호 측정용 센서모듈들을 통해 실시간 생체 데이터를 측정하여 게임 형태로 만들어진 운동프로그램과 Bio feedback을 통해 과학적이고 재미있는 운동을 할 수 있는 시스템을 개발하는 연구를 목적으로 제안하고자 한다.
#Adaptive Neural Network Control #Robot System #GFN #Actuator Failure #Uncertainty

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 반상패턴의 표현
Ⅲ. 반상패턴의 표현
Ⅳ. 반상패턴의 응용
Ⅴ. 결론
참고문헌

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