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저자정보
이승현 (연세대학교) 홍진혁 (연세대학교) 조성배 (연세대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2009 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 제36권 제1호(C)
발행연도
2009.6
수록면
424 - 427 (4page)

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근래의 가정용 로봇에 대한 연구는 육아보조로봇에까지 그 서비스 영역을 점차 확장해 나가고 있다. 사용자 지시에 의해 동작하는 심부름 로봇과는 달리 로봇을 통한 육아 서비스 제공을 위해서는 아기의 상태에 대한 파악이 필요하다. 이를 위해 울음소리분석 등이 방법이 제시되고 있지만 아기울음이 있는 경우 사후적 서비스만이 가능하다는 점, 불확실성이 많은 실세계의 현상에 유연한 대응이 어렵다는 점 등의 제약이 있다. 본 논문에서는 로봇이 가정환경에서 수집할 수 있는 다양한 센서정보를 효과적 이용하여 실세계의 불확실성에 강인한 아기상태 추론을 위한 방법으로 베이지안 네트워크(Bayesian Network)를 이용한 전문가 설계 기법을 제안한다. 또한 보다 효과적인 네트워크의 구성과 추론을 위해 아기의 목적 추론 상태별로 작은 모듈로 설계하고, 이러한 구조의 효율성을 알아본다. 추론한 아기의 상태정보와 사용자의 상황 정보를 고려한 육아보조로봇의 능동적 서비스 제공을 제안한다. 마지막으로 가상 시나리오 기반 시뮬레이션을 통해 제안하는 육아보조 서비스 로봇의 효용성을 확인하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 배경
3. 제안하는 방법
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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