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대한토목학회 대한토목학회논문집 A 大韓土木學會論文集 제26권 제5 A호
발행연도
2006.9
수록면
849 - 859 (11page)

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본 연구에서는 벤치마크 사장교를 이용해 다양한 불확실성에 대해서 복합시스템에 사용된 μ-제어기의 강인성 해석을 수행 하였다. 복합 시스템에 추가적으로 사용된 능동제어 장치로 인하여 전체 시스템의 강인성이 저하되거나 불안정성이 발생할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 복합 시스템의 강인성을 향상시키기 위해 기본적으로 신뢰성이 확보되는 수동장치와 함께 불확실성을 포함한 시스템의 성능과 안정성(강인성능)을 보장하는 μ-합성법을 능동제어 장치에 사용하였다. 교량상판에 추가적인 질량, 구조물 강성행렬에 대한 섭동, 능동제어 장치의 시간지연, 그리고 이들의 조합을 이용하여 μ-합성법의 강인성을 조사하였다. 수치해석 결과 다양한 불확실성에 대해 제안된 시스템은 제어성능의 저하 없이 뛰어난 강인성을 보여 주었다. 또한 제어시스템의 강인성은 다른 불확실성에 비해 구조물의 강성행렬 섭동에 더 큰 영향을 받는다. 따라서 μ-합성법으로 제어되는 복합 시스템은 불확실성이 많은 지진하중을 받는 사장교에 개선된 제어기법으로 제안될 수 있다.
#hybrid control system #μ-synthesis method #robust analysis #seismic response control #benchmark cable-stayed bridge #복합제어 시스템 #μ-합성법 #강인성 해석 #지진응답제어 #벤치마크 사장교

목차

Abstract
요지
1. 서론
2. 제어기법
3. 수치예제
4. 결론
감사의 글
참고문헌

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