Study of Boxfish Propulsion with Rigid Caudal Fins

Wai Leung Chan; Taesam Kang; Kwang Joon Yoon

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Wai Leung Chan (건국대학교) Taesam Kang Kwang Joon Yoon

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 강연 및 논문집

발행연도: 2008.5

수록면: 146 - 147 (2page)

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The ostraciiform swimming mode is a simple propulsion mechanism for underwater vehicles. Both the swimming velocity and turning rate can be controlled by the flapping of caudal fin. In this research, the thrusting characteristics of an ostraciiform robotic fish were studied with s ... 전체 초록 보기

#Robotic Fish #Boxfish #Ostraciiform #Hydrodynamic moment of inertia

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