메뉴 건너뛰기

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
(고려대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
수록면
247 - 249 (3page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
이 논문의 연구방법이 궁금하신가요?
🏆
연구결과
이 논문의 연구결과가 궁금하신가요?
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

Force control is required for the service robot's manipulator to perform various tasks smoothly like a human arm. Force control usually requires the information on the contact force between the robot arm and the environment. A e-axis force/torque sensor, which is attached to the wrist of a manipulator, is very expensive due to its complicated structure. Another drawback is that it cannot d ... 전체 초록 보기
#Force/torque sensor(힘/토크 센서) #strain gauge(스트레인게이지) #manipulator(머니퓰레이터)
상세정보 수정요청해당 페이지 내 제목·저자·목차·페이지
정보가 잘못된 경우 알려주세요!

목차

  1. Abstract
  2. 1. 서론
  3. 2. 토크센서의 원리
  4. 3. 토크센서의 설계 및 제작
  5. 4. 실험
  6. 5. 결론
  7. 후기
  8. 참고문헌

참고문헌

참고문헌 신청

최근 본 자료

전체보기
260429_DBpiaAI
260319_딥리서치
260319_AI리더
260304_새학기에이전트
260429 전공별 추천 이벤트
260428 이주의질문
260304_아그논문롤
260127_아그논문
260127_AI뷰어
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-550-001999859