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This paper deals with the dynamic analysis and experiments of moving-magnet linear actuator with/without spring. On the basis of two dimensional (2-D) analytical solutions and experiments, control parameters such as thrust constant, back-emf constant, inductance and resistance are obtained. And then, dynamic simulation algorithm is established from the voltage and motion equation. Finally, for various values of frequency, dynamic simulation results for characteristics of current and displacement of moving-magnet linear actuator with and without spring are presented and confirmed through the experiments. In particular, This paper applies the PWM voltage waveform obtained from a DSP for bidirectional voltage drive to the actuator.
목차
Abstract
1. 서론
2. 가동자석형 왕복 액추에이터의 구조
3. 제어정수 도출
4. 시뮬레이션 알고리즘
5. 가동자석형 직선형 액추에이터의 동특성
6. 결론
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[학술지(정기간행물)] - Jiabin Wang / May1999 / A general frame work for the analysis and design of tubular linear permanent magnet machines 35 (3) : 1986 ~ 2000
[학술지(정기간행물)] - Nicola Bianchi / oct.2000. / Analytical Computation of Magnetic Fields and Thrusts in a Tubular PM Linear Servo Motor 1 : 21 ~ 28
[학술지(정기간행물)] - S. M. Jang / July.2004 / Analysis and Experimental Verification of moving-magnet Linear Actuator with Cylindrical Halbach array 40 (4) : 2068 ~ 2070
[학술지(정기간행물)] - Richard E. Clark, / nov1995. / Design Optimisation of Moving-Magnet Actuators for Reciprocating Electro-Mechanical Systems 31 (6) : 3746 ~ 3748
[학술지(정기간행물)] - 장석명 / 2005.7 / 스프링 유무에 따른 가동자석형 직선형 액추에이터의 동특성 해석 및 실험
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