적응 슬라이딩 관측기를 이용한 매입형 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도제어

姜炯錫; 金元錫; 金榮石

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저자정보: 姜炯錫金元錫金榮石

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 B 전기학회논문지 제55B권 제5호

발행연도: 2006.5

수록면: 271 - 279 (9page)

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In this paper, a new speed sensorless control based on an adaptive sliding mode observer is proposed for the interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) drives. With using voltage equation only, the adaptive sliding mode observer was investigated. Since the parameter of the dynamic equation such as machine inertia or viscosity friction coefficient are not well known and these values can be easily changed during normal operation, there are many restrictions in the actual implementation. The proposed adaptive sliding mode observer applied to overcome the problem caused by using the dynamic equation. Furthermore, the Lyapunov function is used to prove the system stability included speed estimate and speed control. The effectiveness of the proposed algorithm is confirmed by the experiments.

#IPMSM #Sensorless Control #Adaptive Sliding Mode

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[학술지(정기간행물)] - P. Pillay / 1989. / and Analysis of Permanent Magnet Motor Drives 25 : 265 ~ 273

[학술지(정기간행물)] - Sakutaro Nonaka / 1991. / Variable-Speed Control of Brushless Half-Speed Synchronous Motor by Voltage Sourec Inverter 27 (3) : 545 ~ 551

[학술지(정기간행물)] - Raymond B. Sepe / 1991. / Real-Time Adaptive Control of the Permanent Magnet Synchronous Motor 27 (4) : 706 ~ 714

[학술지(정기간행물)] - Masahiro Takigawa / 1993. / A Wide Speed Control System for Brushless DC Motor Regarding to the Transient Response Characteristics 113-d : 2151 ~ 158

[학술지(정기간행물)] - R. Wu / 1991. / A Permanent Magnet Motor Drive Without A Shaft Sensor 27 (5) : 1005 ~ 1011

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