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Abstract
1. 서론
2. HAI 제어 및 드라이브 시스템
3. FNN 제어기의 설계
4. FNN 제어기의 구현
5. HAI 제어기의 설계
6. 시스템의 성능결과
7. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
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