소형항공기용 Autopilot HILS 시험

이장호; 김응태; 성기정

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이장호 (한국항공우주연구원) 김응태 (한국항공우주연구원) 성기정 (한국항공우주연구원)

저널정보: 한국항공우주연구원 항공우주기술 항공우주기술 제8권 1호

발행연도: 2009.7

수록면: 172 - 178 (7page)

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최근에 개발된 소형제트기는 조종사의 피로경감과 더불어 비행안전성 제고를 위하여 자동비행시스템이 필수적인 요소로 인식되고 있다. 또한, 소형항공기의 항공전자시스템은 집중화된 다중프로세서(centralized multi-processor)와 다중연산 계산구조(multi-process computing architectures)로서 B-777의 Integrated Modular Avionics와 유사한 시스템을 장착하는 추세이다. 이러한 소형항공기 시스템 변화는 고전적 비행방식인 조종사 중심의 비행방식에서 자동비행제어시스템(AFCS) 중심의 비행방식으로의 변화를 야기하였으며 자동비행제어시스템의 비중은 보다 더 증가하고 있다. 이에 본 논문에서는 상용 소형항공기용 자동비행장치(Autopilot)에 대한 HILS를 구성하여 성능을 검증하였다. 또한, 현재 개발하고 있는 FBW용 FCC(Flight Control Computer)에 탑재될 자동비행 알고리듬에 대한 성능을 PILS를 통하여 확인하였고, 상용 Autopilot에 대한 HILS 결과와 같은 조건에서 비교하여 그 성능을 검증하였다.

#소형항공기(Small Aircraft) #자동비행장치(Autopilot) #HILS #방위각 유지((Heading Hold)

참고문헌 (7)

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1. [단행본] - / / G1000 Pilots Guide / GARMIN

2. [단행본] - / / Stateflow and Stateflow Coder User's Guide / The Mathworks

3. [단행본] - Stevens, B. L. / 1992 / Aircraft Control and Simulation / John Wiley & Sons, Inc

4. [학술지(정기간행물)] - Kim, S. / 2004 / A Robust Adaptive Nonlinear Control Approach to Missile Autopilot Design / Control Engineering Practice 12 (2)

5. [학술지(정기간행물)] - Farrell, J. / 2005 / Backstepping-Based Flight Control with Adaptive Function Approximation / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 24 (3)

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