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이용수
Abstract
1. 서론
2. 문제기술
3. 궤환제어와 함수 근사화
4. 강인한 적응 제어기의 설계
5. 모의실험 및 고찰
6. 결론
참고문헌
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Robust Direct Adaptive Fuzzy Controller
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
응답 특성이 향상된 강인한 적응 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
H∞ 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
응답특성 개선을 위한 강인한 적응제어기의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
궤환 적응 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Feedback Adaptive Controller )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
직접 적응 제어기의 시스템 성능 개선에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
직접 적응 제어기의 시스템 성능의 개선에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .11
신경회로망을 이용한 직접 적응제어기 설계 ( Design of Direct Adaptive Controller Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
적응 제어 시스템의 과도상태 성능 개선을 위한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .04
강인한 분할형 적응 제어기 설계 ( Decentralized Robust Adaptive Controller Design )
한국통신학회논문지
1993 .09
적응성을 가진 강인한 비선형 예측제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .12
성능개선을 위한 새로운 신경망 비선형 적응제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
조정 알고리즘을 이용한 견실한 적응 제어기의 구성 ( The Design of Adaptive Robust Controller Using tuning Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
직접 적응 제어기의 강인성 향상 및 성능 개선에 관한 연구
전기학회논문지
1991 .11
가변 구조를 갖는 적응 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of an Adaptive Controller with Variable Structure )
전자공학회논문지-B
1996 .01
다중제어기를 이용한 적응 제어 시스템의 과도응답 개선에 관한 연구 ( A Study on the Transient Response Improvement of Adaptive Control Systems Using Multiple Controller )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
다중제어기를 이용한 적응제어 시스템의 성능개선에 관한 연구 ( A Study on the Performance Improvement of Adaptive Control Systems using Multiple Controllers )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
모형화 오차를 고려한 강인한 적용제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
A Robust Adaptive Direct Controller for Non-Linear First Order Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
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