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This paper presents a new robust sensorless control system for high performance induction motor drives fed by a matrix converter with variable structure. The lumped disturbances such as parameter variation and load disturbance of the system are estimated by a variable structure approach based on model reference adaptive scheme. A Reduced Order Extended Luenberger Observer (ROELO) is also employed to bring better responses at the low speed operation. Experimental results are shown to illustrate the performance of the proposed system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델 기반의 적응제어기법을 이용한 강인 제어기의 설계
3. 실험
4. 결론
감사의 글
참고문헌
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참고문헌 (13)
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1. [학술지(정기간행물)] - C. W. Park / 2004 / Adaptive tracking control of flexible joint manipulator based on fuzzy model reference approach / IEE Proc. Control Theory Appl 150 (2) : 198 ~ 204
2. [학술대회논문] - S. K. Tso / 1991 / Variable Structure Model Reference Adaptive Control of Robot Manipulators / Proc. of IEEE Int. Conf. on Robot and Auto. : 2148 ~ 2153
3. [학술대회논문] - L. Hsu / 1988 / Variable Structure Model-Reference Adaptive Control (VS-MRAC) Using Only Input and Output Measurements: Part II / Proc. of IEEE 27th Conf. on Decision and Control. : 2396 ~ 2400
4. [학술지(정기간행물)] - R. J. Wai / 2001 / Total sliding-mode controller for PM synchronous servo motor drive using recurrent fuzzy neural network / IEEE Trans. Industrial Electronics 48 (5) : 926 ~ 944
5. [학술대회논문] - M. A. Demetriou / 2002 / Variable structure model reference adaptive control of parabolic distributed parameter systems / Proc. of the American Control Conference : 4371 ~ 4376
2. [학술대회논문] - S. K. Tso / 1991 / Variable Structure Model Reference Adaptive Control of Robot Manipulators / Proc. of IEEE Int. Conf. on Robot and Auto. : 2148 ~ 2153
3. [학술대회논문] - L. Hsu / 1988 / Variable Structure Model-Reference Adaptive Control (VS-MRAC) Using Only Input and Output Measurements: Part II / Proc. of IEEE 27th Conf. on Decision and Control. : 2396 ~ 2400
4. [학술지(정기간행물)] - R. J. Wai / 2001 / Total sliding-mode controller for PM synchronous servo motor drive using recurrent fuzzy neural network / IEEE Trans. Industrial Electronics 48 (5) : 926 ~ 944
5. [학술대회논문] - M. A. Demetriou / 2002 / Variable structure model reference adaptive control of parabolic distributed parameter systems / Proc. of the American Control Conference : 4371 ~ 4376
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