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1. 서론
2. 퍼지 논리 제어기의 차선 추적
3. 신경회로망을 이용한 조향각 제어
4. 퍼지 신경회로망에 의한 조향각 제어
5. 그 밖의 인공 지능적인 방법
6. 결론
참고문헌
저자소개
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