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학술대회자료
저자정보
유보현 (고등기술연구원) 김원배 (고등기술연구원) 김정민 강계형 김수호
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
1,100 - 1,103 (4page)

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A grit blasting consists of attacking the surface of a material with grits. The grit blasting is very dangerous and difficult work in the shipbuilding industry. Particularly, it is very dangerous for workers to grit blasting in double hull ship block which has very hazardous environment. So, many workers have musculoskeletal disorders and respiratory disorders. Recently, shipbuilding industry demands the autonomous process instead of manual work process in double hull ship block. This paper describes blasting robot’s control system and work process due to the work surface preparation for girt blasting
#blasting robot(블라스팅 로봇) #double hull ship block(이중선체블록) #grit blasting(그리트 블라스팅) #surface prepation(표면 전처리)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전처리 로봇
3. 전처리 작업 프로세스
4. 결론
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