분해능이 낮은 위치 센서를 이용한 표면부착형 영구자석 동기전동기의 토크 제어

토크 리플은 전동식 파워스티어링 시스템에서 전동기 구동 시 발생하는 진동 및 소음 문제의 주요 원인이다. 특히 위치 센서 분해능 제한과 낮은 가격의 전류 센서 사용 등으로 인해 발생하며, 조향감에 큰 영향을 미쳐 저감이 필요한 요소이다.

연구 결과, 128 PPR의 낮은 분해능 위치 센서를 사용하는 EPS 시스템에서 T 방식을 이용한 위치 추정 기법을 적용하면 토크 리플을 효과적으로 저감할 수 있다. 이 기법은 엔코더 필스 사이의 시간을 측정하여 속도를 알아내고 이를 적분하여 회전자 위치를 추정한다.

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자동차의 조향 장치에서 연비 절감과 조향성능의 향상을 위해 연구되고 있는 전동식 파워스티어링 시스템은 기존의 유압식에 비해 소음과 진동이 발생하는 단점을 가지고 있다. 이를 감소시키기 위해 토크 리플을 줄이는 것이 관건이고, 토크 리플 ... 전체 초록 보기

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