Design of a biped robot using DSP and FPGA

Sung-nam Oh ,  Jea-Kwan Seo ,  Sung-ui Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Design of a Biped Robot Using DSP and FPGA

Sung-nam Oh ,  Sung-Ui Lee ,  Kab-ll Kim

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .06

FPGA를 이용한 이족로봇의 설계

박경용 ,  서재관 ,  이성의 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

FPGA를 이용한 이족로봇의 설계

박경용 ,  서재관 ,  이성의 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

A Study on Robust Motion Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  M.Y. Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

16비트 DSP의 설계 및 FPGA 구현

우종식 ,  김태호 ,  정상수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .05

16비트 DSP의 설계 및 FPGA 구현 ( The design of 16 bit DSP and its Implementation with FPGA )

우종식 ,  김태호 ,  정상수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Development of a Biped Walking Robot

Yong-Sung Kim ,  Chang-Jun Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

A Study on Robust Walking Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  S.Y. Jo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Walk Simulations of a Biped Robot

S.Lim ,  K.I.Kim ,  Y.I.Son 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Dynamic Walking of a Biped Robot

Ma Ling ,  Young Ik Son ,  Kab Il Kim

정보 및 제어 논문집

2004 .05

A study on a new biped robot supporting heavy weight

Hyeung-Sik Choi ,  Sam-sang You ,  Sang-Jun Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

이족로봇 플랫폼을 위한 동체탐지

강태구 ,  황상현 ,  김동원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구

구영목 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

안정적 보행을 위한 이족 로봇의 환경 인식 시스템 연구

송희준 ,  이선구 ,  강태구 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

DSP와 FPGA를 이용한 지능 제어기의 하드웨어 구현

김성수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

음원 DSP 의 FPGA 구현

박주성 ,  장호근

전자공학회지

1996 .11

Effective Development of Biped Robots by CAE

Tatsuno ,  i Hi ,  ai 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Development of an Autonomous Biped Walking Robot

Hyeung-Sik Choi ,  Yeong-Sik Kim ,  Jung-Min Oh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10