지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 KIEE International Transactions on systems and Control KIEE INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON SYSTEMS and CONTROL Vol.12D No.1
- 발행연도
- 2002.3
- 수록면
- 43 - 50 (8page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Dynamics and Structural Properties of Robot Manipulators
3. Radial Basis Function Networks
4. Adaptive Neural Network Controller
5. Experimental Result and Discussions
6. Conclusions
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
-
On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
-
Adaptive Neural Network Control of Robots
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
-
An Adaptive Neural-Network Compensator for Control Systems with Application to Robot Manipulator
Journal of Electrical Engineering and information Science
2000 .04
-
Neural Network Inverse Control of Robot Manipulators
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
-
A Neural Network Architecture for Dynamic Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
A Neural Network Architecture for Dynamic Control Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
-
Stability Analysis of Reference Compensation Technique of Neural Network Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
A Study on Adaptive Control of Robot Arm Based on Neural Network Compensator
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
-
Adaptive Output Feedback Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
-
Real-Time Adaptive Control of Robot Manipulator Based on Neural Network Compensator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
Real-Time Adaptive Control of Robot Manipulator Based on Neural Network Compensator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
-
Speed-Gradient Approach in Adaptive Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
SPEED-GRADIENT APPROACH IN ADAPTIVE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
Robot System에서의 신경회로망을 이용한 Adaptive제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
-
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
-
Adaptive Approaches on the sliding Mode Control of Robot Manipulators
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
-
Adaptive Integral Variable Structure Control Approach for Robot Manipulators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
-
A Study on Adaptive Control of Robot Arm Based on Neural Control
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Adaptive Sliding Mode Control for Dual Missile Using RBF Neural Network
Seunghyun Kim
,
Dongsoo Cho
,
H. Jin Kim
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014
.10
Adaptive Neural Sliding Mode Control of Active Power Filter Using Feedback Linearization
Yunmei Fang
,
Zhe Wang
,
Juntao Fei
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014
.10
A Study on Adaptive Control of Robot Arm Based on Neural Control
B.K Shim
,
Y.M. Koo
,
W.S Lee
외 3명
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014
.04
An Observer-based Fuzzy Neural Network Adaptive ILC for Nonlinear Systems
Chiang-Ju Chien
,
Ying-Chung Wang
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013
.10
Neural Networks Based Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Processes
Emil Pet
,
e
,
Dan Selisteanu
외 3명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009
.08
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-001671425