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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Woon-Tahk Sung (삼성전자) Taesam Kang (건국대학교) Jang Gyu Lee (서울대학교)
저널정보
대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.6 No.6
발행연도
2008.12
수록면
873 - 883 (11page)

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This paper presents a parametric study on the controller design scheme for a gyro-accelerometer to have robust performance under some parameter variations. In particular, an integral and derivative based controller design method is suggested to achieve the desired performances of stability margin, bandwidth, and uniformity of scale for both gyroscopes and accelerometers with uncertainties of quality factor and resonant frequency. The simulation result shows that the control loop based on the suggested method gives satisfactory performance robustness under parameter variations, demonstrating the usefulness of the proposed design scheme.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM ILLUSTRATION
3. CONTROL LOOP DESIGN
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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